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电机在同步带线性模组使用中的常见问题及解决方法
时间 : 2019-12-29 浏览量 : 5

电机在同步带线性模组使用中的常见问题及解决方法

  同步带线性模组需配合电机驱动,CCTL同步带线性模组的电机可标配也可以由客户自配,下面专业线性模组生产厂家的小编结合公司多年的经验在同步带线性模组使用中所遇到的电机常见问题及解决方法供参考。

同步带线性模组图片

  1.电机运动过程中抖动
①电机选型不正确,将电机“惯量比”参数调高,不行则更换更大功率电机;
②电机增益参数过高,将电机“电机控制增益等级”参数调低。
  2.电机启动以及停止过程中抖动
①电机加减速时间过短,应适当增加加减速时间;
②负载惯量过大,将电机“惯量比”参数调高,不行则更换更大功率电机。
  3.电机定位不准
①联轴器松动、同步轮松动;
②电机增益参数过低,将“电机控制增益等级”参数调高;

③检查现场有无信号干扰,增加抗干扰措施(电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽)。

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